Системата за палетни стелажи с вкарване използва един вход в стелажите. Шофьор на мотокар влиза в отвора и поставя палети със стоки върху релсите в задната част на стелажа. Работниците плъзгат по-новите продукти пред по-старите. Когато изтегля инвентара, водачът взима първо тези отпред, които са най-скоро складираните продукти.
Палетите се подреждат върху релси, доколкото мотокари могат да достигнат. Те могат да подреждат няколко палета дълбоко. Тъй като мотокарът може да влезе само от едната страна, тази система позволява тези палети, поставени последни, да бъдат първи готови за изваждане.
Тъй като само едната страна изисква отворено пространство за достъп, този метод може да съхранява продукти до стена или в ъгъл за по-плътно опаковане на стоките. Хладилните складове с минимално пространство се справят добре с тази стелажна система. Въпреки това, чувствителните към времето продукти или тези, които изискват ротация на запасите, не се справят добре с тази система. От друга страна, ако продуктите имат бърз оборот, тази система последен влязъл/първи излязъл може да работи.
Някои системи може да имат отвори от двете страни за двустранен вход. Вместо входове от двата края, които се свързват, входните точки не се свързват. Греда поддържа центъра и барикади при шофиране. Тази система увеличава броя на палетите, които работниците могат да теглят едновременно, като позволява на двама души с мотокари да имат достъп до продуктите.